로보틱스 연구 개발 및 실용화, 로봇 역사 문화 및 대중화 등과 관련된
조영조 박사의 과거와 현재의 작업을 소개합니다.
건물외벽청소로봇 개발 및 실증시험
한국연구재단 미래선도 신시장창출과제 선행 연구 (2018년 4월 ~ 2021년12월) - 기획 및 제1세부 자문
(최종목표) 환경 대응형 고층건물 외벽 청소로봇 상용화 시스템 기술 개발 및 청소성능 최적화
- 이동 기구부와의 연결이 간편하고 안전한 모듈형 청소유닛 개발 및 구현
- 사용자 친화형 작업 제어 및 모니터링 UI/UX 기술 개발 및 구현
- 다중센서 기반 구동 컴포넌트 제어기 개발 및 구현
- 임베디드 컴퓨터 기반 통합 제어시스템 개발 및 구현
- 곤돌라결합형(M1) 및 윈치탑재형(M2) 로봇의 실제 환경 테스트
- 미래드론형 로봇(M3) 상용모델 개발
2021년도 한국로봇산업진흥원 수요맞춤형 서비스로봇 개발보급사업 1-2단계 - 기획 및 자문
(사업의 개념)
고소작업차로 접근 가능한 중⸱저층 건물을 대상으로 유리창/외벽청소 서비스를 제공하는 로봇 시스템 사업
건물 유리창/외벽으로 자동 접근하여 층 단위에서 표면 위를 정해진 경로를 따라 자율적으로 이동하며 물을 뿌리고 스퀴지나 브러시로 오염물을 닦아내는 2자유도 이상의 청소 로봇을 필수장치로 함
청소 로봇을 고소작업차의 상단부에 부착하여 원격에서 고소작업차와 로봇을 동시 조정하며 청소 작업을 진행함
실내 방역/안내 서비스 로봇 개발
2020 중소기업혁신기술개발사업 (2020년 12월 ~ 2021년12월) - 기획 및 자문
